Gazebo

Bilang propesyonal na tagagawa, nais naming bigyan ka ng Gazebo. At iaalok namin sa iyo ang pinakamahusay na serbisyo pagkatapos ng pagbebenta at napapanahong paghahatid.

Ang Gazebo ay isang open-source, high-performance na 3D robot simulator na nagbibigay ng komprehensibong solusyon para sa robot at robot system development, testing, at validation. Nag-aalok ito ng lubos na nako-customize na virtual na kapaligiran na may kakayahang gayahin ang real-world na physics at mga interaksyon ng sensor, na nagbibigay-daan sa mga developer na mabilis na umulit at sumubok ng mga bagong disenyo at algorithm nang hindi nangangailangan ng pisikal na hardware.

Makatotohanang Physics Simulation:

Gumagamit ang Gazebo ng maraming physics engine (hal., ODE, Bullet) para tumpak na gayahin ang mga pisikal na gawi ng mga robot sa totoong mundo, kabilang ang gravity, banggaan, at friction.

Tinitiyak nito ang mataas na antas ng pagiging totoo at katapatan sa mga simulation.

Multi-Sensor Simulation:

Sinusuportahan ng Gazebo ang simulation ng iba't ibang sensor, kabilang ang mga camera, LiDAR, at IMU (Inertial Measurement Units).

Nagbibigay-daan ito sa mga developer na subukan at patunayan ang mga algorithm at system na nakabatay sa sensor sa isang virtual na kapaligiran.

Pagpapasadya at Pagpapalawig:

Nag-aalok ang Gazebo ng isang rich plugin system at API, na nagbibigay-daan sa mga developer na i-customize ang simulation environment, modelo, at controllers ayon sa kanilang partikular na pangangailangan.

Ang extensibility ng Gazebo ay nagbibigay-daan para sa pagsasama-sama ng mga bagong pag-andar at kakayahan.

Pagsasama ng ROS:

Ang Gazebo ay walang putol na sumasama sa ROS (Robot Operating System), na nagbibigay ng isang malakas na simulation platform para sa ROS-based na robot development.

Ang integration na ito ay nagbibigay-daan sa mga feature gaya ng sensor data publication, control command subscription, at closed-loop control gamit ang ROS controllers.